资源列表
[人工智能/神经网络/遗传算法] people2d.tar
说明:根据测距仪数据提取人体的代码。使用ada-boost分类器实现。同时包含matlab的实现,在linux下GCC编译。 作者:Luciano Spinello-People2D provides an efficient implementation of the people detector in 2D data originally developed in Human Detection using Multimodal a<Wilford> 在 2025-04-24 上传 | 大小:20.57mb | 下载:0
[matlab例程] cekfslam.tar
说明:在悉尼大学EKF-SLAM仿真平台的基础上开发,使用Compressed Extended Kalman Filter解决SLAM问题,最初由Jose Guivant and Eduardo Net提出,程序由Haiqiang Zhang和Lihua Dou实现 -CEKF-SLAM is a Compressed Extended Kalman Filter-based SLAM simulator written under Mat<Wilford> 在 2025-04-24 上传 | 大小:22kb | 下载:0
[matlab例程] MT_CS_demo
说明:主要是采用贝叶斯分压缩感知算法,及相关的应用实例-BSC used in the compressed sensing<李迎松> 在 2025-04-24 上传 | 大小:886kb | 下载:0
[matlab例程] project1.tar
说明:华盛顿大学机器人课程的教学作业,是学习Kalman滤波和粒子滤波很好的仿真平台。稍加改动可以将该平台作为SLAM学习,多目标跟踪等问题的实验平台。深入学习可以得到更多回报,具体算法的实现可以参考本站内的EKF-SLAM和Fast-SLAM-You are to write a particle filter and a Kalman filter for robot localization. The scr ipt generates<Wilford> 在 2025-04-24 上传 | 大小:65kb | 下载:0
[数据结构常用算法] jiaotongzixun
说明:关于栈的处理,对停车场的安排,通过栈实现车辆的进入进出-On the stack processing, the arrangement of the parking lot, enter through the stack and out of the vehicle to achieve<liu> 在 2025-04-24 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] Clustering-Basics
说明:clustering basic tutorial<Mukta> 在 2025-04-24 上传 | 大小:198kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] PI-Caculator-Fomula
说明:计算PI圆周率的程序,采用最新数学原理,大幅提高计算效率。-PI pi calculation program, foreign Amoy, and look at your computer one minute to calculate how many thousands.<> 在 2025-04-24 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] Black-Hole-Number-calc
说明:黑洞数值计算的程序,采用最新算法,有效计算每分钟可达200个数值,参考价值不错。-Black hole numerical procedures, using the latest algorithms, effective up to 200 per minute, calculated value, the value of a good reference.<> 在 2025-04-24 上传 | 大小:1kb | 下载:0