[数据结构常用算法] Kruscal

说明：快排并查集Kruscal算法+源码 txt 快排并查集Kruscal算法+源码 txt-Row and fast algorithm+ source code search set Kruscal txt row and check the set Kruscal fast algorithm+ source code txt
<wjt> 在 2025-02-12 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[数据结构常用算法] Euler

说明：欧拉回路算法+源码 txt 欧拉回路算法+源码 txt-Euler Euler algorithm+ algorithm+ source code txt txt
<wjt> 在 2025-02-12 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] scan_matching

说明：悉尼大学博士TimBaily编写的激光测距仪匹配的程序。其中包含C++的实现，内容包括：最小二乘优化，近邻匹配等基本算法的实现，是应用激光测距仪进行定位和地图构建不可多得的入门教程。 -scan-matching code written by matlab and c++, dealing with laser range data.
<Wilford> 在 2025-02-12 上传 | 大小：2.54mb | 下载：0

[matlab例程] turbo

说明：turbo编码源代码-turbo coded source code
<mmbeauty> 在 2025-02-12 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] the-application-of-LabVIEW-

说明：labview在控制系统中的应用，很实用，很有见解-the application of LabVIEW in control system
<刘鹏> 在 2025-02-12 上传 | 大小：68kb | 下载：0

[数据结构常用算法] eight-queen

说明：该程序是一个实现查找八皇后的问题求解的程序，在vc 中编写的-this program is write for eight queen
<艾永坤> 在 2025-02-12 上传 | 大小：848kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] people2d.tar

说明：根据测距仪数据提取人体的代码。使用ada-boost分类器实现。同时包含matlab的实现，在linux下GCC编译。 作者：Luciano Spinello-People2D provides an efficient implementation of the people detector in 2D data originally developed in Human Detection using Multimodal a
<Wilford> 在 2025-02-12 上传 | 大小：20.57mb | 下载：0

[matlab例程] cekfslam.tar

说明：在悉尼大学EKF-SLAM仿真平台的基础上开发，使用Compressed Extended Kalman Filter解决SLAM问题，最初由Jose Guivant and Eduardo Net提出，程序由Haiqiang Zhang和Lihua Dou实现 -CEKF-SLAM is a Compressed Extended Kalman Filter-based SLAM simulator written under Mat
<Wilford> 在 2025-02-12 上传 | 大小：22kb | 下载：0

[matlab例程] CSRec_SP

说明：压缩感知的SP算法，主要是根相关文献编写，请多交流-Sp for compressed sensing applications
<李迎松> 在 2025-02-12 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] MT_CS_demo

说明：主要是采用贝叶斯分压缩感知算法，及相关的应用实例-BSC used in the compressed sensing
<李迎松> 在 2025-02-12 上传 | 大小：886kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] toro.tar

说明：非常优秀的全局最优化算法实现，使用迭代随机梯度下降法处理高维度的最优化问题。国外很多优化工程也是在此基础上开发的。 作者：Giorgio Grisetti Cyrill Stachniss Slawomir Grzonka Wolfram Burgard-TORO is an optimization approach for constraint-network. It provides an efficient, gradien
<Wilford> 在 2025-02-12 上传 | 大小：2.08mb | 下载：0

[matlab例程] project1.tar

说明：华盛顿大学机器人课程的教学作业，是学习Kalman滤波和粒子滤波很好的仿真平台。稍加改动可以将该平台作为SLAM学习，多目标跟踪等问题的实验平台。深入学习可以得到更多回报，具体算法的实现可以参考本站内的EKF-SLAM和Fast-SLAM-You are to write a particle filter and a Kalman filter for robot localization. The scr ipt generates
<Wilford> 在 2025-02-12 上传 | 大小：65kb | 下载：0