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[人工智能/神经网络/遗传算法] somtoolbox
说明:自组织神经网络工具箱,挺好用。有案例,掌握点基本知识后,可以立刻上手,石河初学者来个感性认识,同时,提供研究基础。-somtoolbox,for matlab v5.0,run well,tested。with 4 demos。<wang> 在 2025-03-06 上传 | 大小:1.27mb | 下载:0
[matlab例程] hs-Kalmtool
说明:简单的卡尔曼工具箱,易于上手,主要包括源代码,但不包含例程,自己做了写注释。-simple KALMAN toolbox,easy to understand and revise,include some nessesary remark according to application.<wang> 在 2025-03-06 上传 | 大小:509kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] particle-filter-applicaiton
说明:粒子滤波的文章,讲述了网络移动机器人粒子滤波定位研究,提供了有助于思考的想法和实现。 -Self-localization,especially the global localization in which the initial pose of the robot is unknown,is the key for a mobile robot to realize autonomy.<wang> 在 2025-03-06 上传 | 大小:930kb | 下载:0
[数值算法/人工智能] Conjugate-gradient-methodPBFGS
说明:主要问题:如函数为f(X)=x1*x1*x1*x1+x2*x2时,算得的结果有问题,初步估计是因为迭代公式中出现了求梯度的模的分量造成的,有待继续改进,不过用BFGS算法C语言程序算时,上述问题没有发生,所以才说BFGS算法是无约束优化中最稳定的算法之一了-Main issues: If function f (X) = x1* x1* x1* x1+ x2* x2, the result of a problem considered<牧童> 在 2025-03-06 上传 | 大小:4kb | 下载:0
[数值算法/人工智能] vdspiral.tar
说明:变密度螺旋扫描梯度波形设计,参考文献为Magnetic Resonance in Medicine 50(6): 1276-1285 (December 2003). -variable density spiral waveform design, refer to Magnetic Resonance in Medicine 50(6): 1276-1285 (December 2003).<nelson> 在 2025-03-06 上传 | 大小:14kb | 下载:0
[matlab例程] wsn-tracing
说明:基于UP、UPF、CRPF的WSN目标跟踪算法,然后对 其基于CRPF的目标跟踪过程进行描述。-Based on the characteristics of low cost,low power,small size,high redundancy and multi-function,it is more convenient,more reliable and more effective for WSN to app<wang> 在 2025-03-06 上传 | 大小:1.36mb | 下载:0