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[matlab例程] JointSpeed
说明:通过运动学方程,由双关节机器人(喷漆机器人)的线速度求解相应的关节转动速度,并求出其最大速度点。 - Solving the rotation speeds of corresponding joints of serial robot (spraying robot) based on kinematics equation,and finding out the points of maximum speed.<陈斌> 在 2025-04-28 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] SprayingRobot
说明:由蒙特卡罗法求解串联机器人(喷漆机器人)的末端运动空间和运动角度。-Solving the motion spaces and movement angles of serial robot (spraying robot) by monte carlo method.<陈斌> 在 2025-04-28 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[压缩解压] test_vol3d
说明:实现了Chan-Vese算法,参考文献active contour without edges, 图像处理方面引用率最高的文献之- reference active contour without edges, image processing, to quote one of the highest rates of the literature<气味> 在 2025-04-28 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] quhunxiangDCT
说明:运用复倒谱的方法,对信号进行去混响处理,将混响有效去除,被称为DCT法。-The method of using complex cepstrum of signal dereverberated will effectively remove the reverb, known as DCT method.<gaopan> 在 2025-04-28 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] yundongxuezhengjie
说明:机器人运动学正解求解过程,计算出机器人各个关节角的角度-Robot kinematics solving process to calculate the angle of each joint angle of the robot<yunshui> 在 2025-04-28 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] Fuzzy-Immune-PID-Control
说明:Fuzzy Immune PID Control,将模糊控制、免疫控制、自适应PID控制相结合,已调试成功,很好用。-Fuzzy Immune PID Control, fuzzy control, immune control, adaptive PID control combined with already successful commissioning, very good use.<董> 在 2025-04-28 上传 | 大小:1kb | 下载:0