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[matlab例程] 最优控制-王卉-20160201031
说明:线性二次型最优控制器设计 摘要 由于顺摆控制可以反映控制方法对高阶次、不稳定、非线性、强耦合系统的控制能力,所以很多控制方法的验证都是通过对顺摆控制来实现的。同时,顺摆广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域,在自动化领域中也具有重要的价值。直线顺摆的摆杆在没有外力作用下,会保持静止下垂的状态,当受到外力作用后,摆杆的运动状态(Because of CIS pendulum control can reflec<12222 > 在 2025-02-05 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[matlab例程] nqmvg
说明:Including quaternion various calculations, Simulation of doubly fed induction generator system, The received signal is given eye and BER simulation systems.<fiehougaihou > 在 2025-02-05 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[matlab例程] (BFGS 算法程序)
说明:BFGS 校正是目前最流行也是最有效的拟牛顿校正, 它是由 Broyden, Fletcher, Goldfarb 和 Shanno 在 1970 年各自独立提出的拟牛顿法, 故称为 BFGS 算法.(BFGS correction is the most popular and effective quasi Newton correction at present. It is composed of Broyden, Fle<梦梦111 > 在 2025-02-05 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[数值算法/人工智能] (FR共轭梯度法程序)
说明:在共轭梯度法的实际使用中, 通常在迭代 ?? 步或 ?? + 1 步之后, 重新取负梯 度方向作为搜索方向, 我们称之为再开始共轭梯度法. 这是因为对于一般非二次 函数而言, ?? 步迭代后共轭梯度法产生的搜索方向往往不再具有共轭性. 而对于 大规模问题, 常常每 ??(?? < ?? 或 ?? ? ??) 步就进行再开始. 此外, 当搜索方向不 是下降方向时, 也插入负梯度方向作为搜索方向.(In the practic<梦梦111 > 在 2025-02-05 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[数值算法/人工智能] 修正牛顿法 Matlab 程序
说明:牛顿法进行修正. 修正的途径之一是将牛顿法和最速下降法结合起来, 构造 所谓的“牛顿-最速下降混合算法”,(One way of correction is to combine Newton method with steepest descent method The Newton steepest descent hybrid algorithm is called",)<梦梦111 > 在 2025-02-05 上传 | 大小:6kb | 下载:0