[数值算法/人工智能] 基于强化学习的移动机器人自主导航研究

说明：关于强化学习的移动机器人自主导航研究，对研究移动机器人很有帮助(Research on autonomous navigation of mobile robot based on Reinforcement Learning)
<chenlinlinchina> 在 2025-04-04 上传 | 大小：2mb | 下载：0

[数据结构常用算法] 1

说明：济南大学校园导航,,查询最短路径，校园景点查询，有条件最短路查询(University of Jinan campus navigation, query shortest path, campus attractions inquiry, conditional shortest path query)
<daitl> 在 2025-04-04 上传 | 大小：577kb | 下载：0

[仿真建模] Two dimensional explosion wave simulation

说明：二维波动方程数值计算（关键：怎么运用i,j,k三个指标建立循环） ，对有限差分法的推导(Two dimensional wave equation numerical calculation (key: how to use I, J, K three indicators to establish cycle), the derivation of the finite difference method.)
<余生丶MMo> 在 2025-04-04 上传 | 大小：10kb | 下载：0

[数值算法/人工智能] PSO_DE

说明：粒子群与差分进化混合算法，将两种算法进行了有效的融合，并进行了测试(Hybrid algorithm based on PSO and DE)
<走在路上> 在 2025-04-04 上传 | 大小：9kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] golf

说明：nao机器人高尔夫比赛第一关，包含了红球识别相关代码(The first hurdle of the NAO robot golf competition includes the red ball recognition code.)
<bitbitluo> 在 2025-04-04 上传 | 大小：3kb | 下载：0

[matlab例程] example1

说明：Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking论文的实验示例程序。(Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking paper experimental sample program.)
<MR_REN> 在 2025-04-04 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] adaptive subspace identification

说明：自适应子空间辨识，通过输入输出数据，计算状态空间方程，建模并预测。(Adaptive subspace identification, through input and output data, calculates the state space equation, modeling and forecasting.)
<lmz2008> 在 2025-04-04 上传 | 大小：54kb | 下载：0

[matlab例程] HHT变换的三种方法 Matlab

说明：里面包含了希尔伯特黄变换的三种方法，还有相关的文献资料说明，能够有助于理解希尔伯特黄变换。(It contains three methods of Hilbert Huang transform, and related literature, which can help to understand Hilbert Huang transform.)
<迷糊小小> 在 2025-04-04 上传 | 大小：11.59mb | 下载：0

[压缩解压] gzip-1.9

说明：gzip 1.9 zip 压缩解压 封装好的 dll 可以直接使用 C++(Gzip 1.9 source zip compression decompression package DLL can be directly used C++)
<恒迹无为> 在 2025-04-04 上传 | 大小：1.37mb | 下载：0

[仿真建模] UR

说明：该文件包括UR五轴机器人运动学控制正逆解的Matlab程序(The file includes the Matlab program of UR five axis robot kinematics control.)
<绛衣共雪尘> 在 2025-04-04 上传 | 大小：181kb | 下载：0

[matlab例程] Gauss消元求逆_matlab

说明：通过高斯消元法计算矩阵的逆，尤其是稀疏矩阵(computer the inverse of the matrix by Gauss)
<userJie> 在 2025-04-04 上传 | 大小：5kb | 下载：0

[matlab例程] marchingCubes

说明：1.在MATLAB中直接实现Marching Cubes; 2.使用了向量化和预分配的概念在MATLAB中优化; 3.用c-mex函数和GPU实现.(1. Marching Cubes is realized directly in MATLAB; 2., the concepts of VQ and pre allocation are optimized in MATLAB. 3. is implemented wi
<zyj0-0> 在 2025-04-04 上传 | 大小：95kb | 下载：0