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[matlab例程] 20130815_eps_OK
说明:EPS的目标电流求法。用一种新的方法求解,和普通的插值法有很大的差别。-Method to EPS target current. With a new method for solving, and the general interpolation method has a great difference.<史晓波> 在 2025-02-04 上传 | 大小:435kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] CTC_PD_NoDis_code
说明:机器人学里面实现了没有扰动下的PD控制!-Robotics which implements the PD control without disturbance!<> 在 2025-02-04 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] ForwardSphere_Code
说明:机器人学,实现了三个杆件的实时位置显示!-Robotics, to achieve the three lever position display in real time!<> 在 2025-02-04 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] Jacobian_code
说明:机器人学里面的内容,能够实现自动求解3DOF雅克比矩阵!-Robotics content inside that can automatically solve 3DOF Jacobian matrix!<> 在 2025-02-04 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] NewtonEuler-method_Code
说明:机器人学里的,实现了两个杆件的牛顿欧拉动力学算法!-Robotics in the realized two rods Newton Euler dynamics algorithm!<> 在 2025-02-04 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] Velocity_Code
说明:机器人学里的,实现了RRT机构位移和速度分析研究!-Robotics in the realized RRT agencies displacement and velocity analysis!<> 在 2025-02-04 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] THREE_APFC_OK
说明:Single-phase FPC simulation model, according to the model of single-phase circuit FPC control algorithm can-Three-phase FPC simulation model, according to the model of single-phase circuit FPC control algorithm can write<zzz> 在 2025-02-04 上传 | 大小:22kb | 下载:0
[matlab例程] threelevel_OK
说明:三电平仿真模型,相对两电平谐波更小,极有参考价值-Tri-level simulation model of two level harmonic smaller, relatively great reference value<zzz> 在 2025-02-04 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[matlab例程] psbpowergui
说明:power gui simulink parameter-power gui simulink parameter<tangshiqing> 在 2025-02-04 上传 | 大小:8kb | 下载:0