[matlab例程] robot

说明：用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型，并用S-function函数编写控制程序，采用的是计算力矩法跟踪参考信号。-SimMechanics module structures in simulink model of two-joint robot arm, and write control program, a function of the S-function is computed torqu
<林青> 在 2025-02-04 上传 | 大小：14kb | 下载：0

[数学计算/工程计算] GPUProg.tar

说明：Matrix multiplication on using CPU-GPU
<Piyush> 在 2025-02-04 上传 | 大小：9kb | 下载：0

[matlab例程] simulink-robot

说明：两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。-Two independent joint manipulator PD control, control the preparation of the algorithm and manipulator model are used s_function function.
<林青> 在 2025-02-04 上传 | 大小：4kb | 下载：0

[matlab例程] mw11111

说明：车辆系统动力学单轮模型中非簧载质量变化对轮胎动载荷，悬架动行程，不舒适性参数的影响的源程序-Vehicle System Dynamics single wheel model non-sprung mass change dynamic load on the tire, suspension dynamic travel, not comfort parameters of the source
<何程序员> 在 2025-02-04 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[matlab例程] halfcar

说明：车辆系统动力性半车模型根据运动学方程计算系统响应的功率谱密度和频率响应函数的源程序-Vehicle system dynamic half-car model according to the kinematic equation system response power spectral density and frequency response function of the source
<何程序员> 在 2025-02-04 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[matlab例程] aw

说明：车辆系统动力性单轮模型，根据运动方程计算车轮位移和车身位移的频率响应函数，以及系统响应输出的功率谱密度-Single wheel vehicle system dynamic model, calculated according to the equation of motion wheel displacement and Body displacement frequency response function, and the
<何程序员> 在 2025-02-04 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] huiseyuce-GM(1-1)

说明：这是一个用matlab软件基于灰色系统理论编写的预测程序，改程序的通用性很高-This is a Matlab software written based on the gray system theory prediction program, the high versatility of the reform program
<陈帅> 在 2025-02-04 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] matlab-robot

说明：机器人神经网络控制之RBF网络的逼近，内有mdl模型和s-fun函数。-Robot neural network control of RBF network approximation within mdl model and s-fun function.
<林青> 在 2025-02-04 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[matlab例程] LQG-for-active-suspension

说明：车辆系统动力学主动悬架线性最优控制（LQG）程序，在simulink环境下仿真计算出路面输入下的最优主动悬架性能，并于传动被动悬架作出对比-Vehicle System Dynamics active suspension linear optimal control (LQG) program, simulink simulation environment optimal active suspension performance
<何程序员> 在 2025-02-04 上传 | 大小：176kb | 下载：0

[matlab例程] matlab-RBF

说明：给予模型分块逼近的机器人RBF网络自适应控制，内有mdl模型和s-fun函数。-The approximation given model block robot RBF network adaptive control within mdl model and s-fun function.
<林青> 在 2025-02-04 上传 | 大小：5kb | 下载：0

[matlab例程] mohushengjingwangluo

说明：这是一个用matlab基于模糊神经网络编写的程序，通用性很高-This is a matlab program written based on fuzzy neural network, a high versatility
<陈帅> 在 2025-02-04 上传 | 大小：14kb | 下载：0

[matlab例程] svmshenjingwangluo

说明：这是一个用matlab基于svm神经网络编写的程序，通用性很高-This is a matlab svm-based neural network program written in a high versatility
<陈帅> 在 2025-02-04 上传 | 大小：176kb | 下载：0