资源列表
[matlab例程] Stewart_Platform-master
说明:使用matlab编写了6自由度stewart 平台的运动学逆解GUI程序。(Matlab was used to write a 6-dof Stewart platform kinematics inverse solution GUI program.)<Lxurong> 在 2024-10-02 上传 | 大小:125952 | 下载:1
[数值算法/人工智能] NMPC_casadi
说明:非线性模型的求解,主要节约当控制系统中输入变量存在约束的情况,可以显式的表达约束(Nonlinear model prediction control)<caimingxue> 在 2024-10-02 上传 | 大小:200704 | 下载:0
[matlab例程] Maltab在数学建模中的应用
说明:适合初学者的数学建模竞赛的教程,卓金武,以及常用的算法。(Mathematical Competition in Modeling)<曾岑> 在 2024-10-02 上传 | 大小:5033984 | 下载:0
[数值算法/人工智能] ADRC
说明:主要用于控制系统中存在干扰,或者系统的状态不好测量时,比较有效的控制方法(control system with ADRC can have high robustness)<caimingxue> 在 2024-10-02 上传 | 大小:62464 | 下载:0
[matlab例程] ABS_Amesim
说明:ABS整车控制模型,系统全面,配有文字说明,清晰易懂(ABS vehicle control model, comprehensive system)<jeejee> 在 2024-10-02 上传 | 大小:2121728 | 下载:0
[数学计算/工程计算] 数字信号处理理论、算法与实现
说明:利用MATLAB理解数字信号处理理论和算法(Understanding Digital Signal Processing Theory and Algorithms with MATLAB)<yujiedianxia> 在 2024-10-02 上传 | 大小:186368 | 下载:0