[matlab例程] Backstepping_example

说明：一些关于backstepping算法的实例(some files about backstepping)
<bertwang1234> 在 2025-01-11 上传 | 大小：62kb | 下载：0

[数值算法/人工智能] Functions

说明：vfh算法 可以直接使用 亲测没有bug(VFHmethod just google for more information)
<titushan> 在 2025-01-11 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[matlab例程] PUMA560simulink

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs a
<xiaoshishi> 在 2025-01-11 上传 | 大小：17kb | 下载：1

[matlab例程] MultiUAVsim

说明：多无人机协同侦查、任务分配、智能决策仿真(MultiUAV cooperations control)
<sunboysx> 在 2025-01-11 上传 | 大小：3.97mb | 下载：0

[matlab例程] DSGE_mod-master

说明：DSGE mod for dynare Neo-Keynesian modeling replication
<giannattasio89> 在 2025-01-11 上传 | 大小：1.34mb | 下载：1

[matlab例程] NSGA2。5

说明：多目标算法NSGA-2,亲测可用，求解方便，matlab编写，其中测试函数为ZDT1(Multiobjective algorithm NSGA-2, which can be used for pro-test and easy to solve, is compiled by matlab. The test function is ZDT1.)
<dengchen> 在 2025-01-11 上传 | 大小：4kb | 下载：0

[物理计算] parafem

说明：parafem FEM calculation
<elm@elm> 在 2019-02-17 上传 | 大小：2.83mb | 下载：0

[matlab例程] 创建裂纹

说明：通过修改inp文件，用于对abaqus的模型进行自动创建裂纹的程序(by modifying inp. file, used for create a crack in abaqus model)
<zhang00001> 在 2025-01-11 上传 | 大小：1kb | 下载：1

[matlab例程] hga-for-vrpsd

说明：matlab求解vrpsd问题,解压可运行(HGA-for-VRPSD, The VRP is a well known integer programming problem which falls into the category of NP Hard problems, meaning that the computational effort required to solve this problem increases e
<outhouse> 在 2025-01-11 上传 | 大小：37kb | 下载：3

[人工智能/神经网络/遗传算法] 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

说明：北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intellig
<xxkj> 在 2025-01-11 上传 | 大小：8.46mb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] IGA

说明：免疫遗传算法MATLAB工具箱，可以进行优化求解。(Immune genetic algorithm MATLAB toolbox, can optimize.)
<lsl20> 在 2025-01-11 上传 | 大小：77kb | 下载：0

[matlab例程] 常微分方程初值问题数值解法matlab程序及说明

说明：常微分方程初值问题数值解法matlab程序及说明(Numerical solution of initial value problem of ordinary differential equations matlab program and descr iption)
<-zl-> 在 2025-01-11 上传 | 大小：102kb | 下载：1