[matlab例程] MATLAB(cap)

说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱(force tracking by impadence control)
<百无常 > 在 2025-03-21 上传 | 大小：2kb | 下载：3

[matlab例程] DOF_BP

说明：针对六自由度平台，运用BP神经网络求解六自由度平台反解，并且用验证样本集进行验证，精度较高(Using BP neural network to solve the six degree of freedom platform inverse solution)
<erfang > 在 2025-03-21 上传 | 大小：1kb | 下载：1

[matlab例程] iir

说明：iir数字滤波器低通带通的MATLAB程序，可以对各种加入白噪声的波形进行滤波，并可调正滤波频率范围(Various digital filter MATLAB program, you can add a variety of white noise waveform filtering, and can adjust the frequency range of positive filtering)
<百无常 > 在 2025-03-21 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[matlab例程] FIR

说明：FIR数字滤波器，对各种夹杂白噪声的信号可以进行滤波，可自行调节滤波带宽，并调节滤波器参数达到更好效果(FIR digital filter, for all kinds of white noise signal can be filtered, can adjust the filter bandwidth, and adjust the filter parameters to achieve better results)
<百无常 > 在 2025-03-21 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] force signal hexapod

说明：对力传感器测量到的力信号进行滤波，并得到更平滑的曲线，更清晰的显示数据走势，可用于各种带有噪声的信号绘图处理(The force signal is filtered by force sensor, and smoother curve is obtained. It shows the trend of data more clearly, and can be used in various signal drawing proc
<百无常 > 在 2025-03-21 上传 | 大小：22.17mb | 下载：1

[matlab例程] AIEM

说明：AIEM模型建立，用于计算表面后向散射系数(The AIEM model is established for calculating the surface backscattering coefficients)
<君宜王朝 > 在 2025-03-21 上传 | 大小：2kb | 下载：15

[仿真建模] work

说明：七自由度冗余机械臂的阻抗控制，并实现自动对奇异构型的避免，通过设置性能指标，自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹(The impedance control of the seven degree of freedom redundant manipulator is realized, and the automatic configuration is avoided. By setting the perform
<百无常 > 在 2025-03-21 上传 | 大小：3kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] RBM

说明：RBM神经网络工具箱，里面有很多实用的算例，代码可以帮助理解其算法的具体实现过程(RBM neural network toolbox, which has many practical examples, the code can help understand the specific implementation process of its algorithm)
<阿库塔玛塔塔 > 在 2025-03-21 上传 | 大小：11kb | 下载：0

[matlab例程] fft-jishuzhankai

说明：进行傅立叶级数展开运算,高效快捷，将复杂的数值问题进行傅立叶展开后，简易明了(Fu Liye series expansion is carried out,efficient and quick)
<胡鲜森 > 在 2025-03-21 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] Kalman_Matlab

说明：卡尔曼滤波函数中文说明，介绍Matlab中卡尔曼函数工具箱的使用方法，及卡尔曼函数自己编写的方法实例(Calman filter function Chinese explanation for Matlab)
<wengyida > 在 2025-03-21 上传 | 大小：319kb | 下载：0

[matlab例程] tsp_ga

说明：sells man algorithm with particle swarm optimization
<bebo > 在 2025-03-21 上传 | 大小：3kb | 下载：0

[matlab例程] ypea122-spea2

说明：spea 2 for multiobject optimiaztion
<selena_selena > 在 2025-03-21 上传 | 大小：9kb | 下载：0