[单片机(51,AVR,MSP430等)] lcd_xinxing

说明：使用51单片机对1602液晶显示器进行自定义字符编码，本例存储一个爱心图案，一个图案由多个字符块组成，存储在1602液晶缓存中。-Use 51 MCU 1602 LCD display customized character encoding, in this case to store a love pattern, a pattern composed of a plurality of blocks of characters
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] lab1

说明：msp430延时程序，占空比可调，触发中断，时间为41/1.048576=0.00004s，即25kHz-msp430 delay procedures, duty cycle adjustable trigger an interrupt, the time is 41/1.048576 = 0.00004s, namely 25kHz
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] DATA

说明：MSP430，修改延迟时间，设置IO初始状态为高，-MSP430, modify the delay time, set IO initial state is high,
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] LCD

说明：MSP430,4位数据线连接模式时使用,设置EN方向为输出-MSP430,4 bit data line connection mode when in use, set the direction for the output EN
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] kalman

说明：kalman滤波在嵌入式中的应用，可用于智能车的制作，对陀螺仪和加速度计进行优化。-kalman filtering applications in embedded in can be used smart car production, gyroscopes and accelerometers for optimization.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] Timer

说明：嵌入式的定时器程序，用于modus的辅助，用于信息的传输。-Embedded timer program for auxiliary modus, for transmitting information.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] Uart

说明：modus的传输程序，主要是通过串口进行协议的转换，然后进行传输。-modus transfer program, mainly through the serial port protocol conversion, and then transmitted.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] angle

说明：智能车传感器，加速度计和陀螺仪处理程序，利用PID调节完成两轮车直立，参赛程序。-Smart car sensors, accelerometers and gyroscopes handler complete wheelers upright using PID regulator, the competition program.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] camera

说明：智能车摄像头采集程序，摄像头为野火鹰眼摄像头，图像稳定，程序完整。-Smart car camera collection procedures, as wildfires Hawkeye camera camera, image stabilization, program integrity.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] motor

说明：智能车驱动程序，利用ULN2003A作为隔离，控制BTS7960驱动芯片，实现驱动，程序有限幅，反向等。-Smart car drivers, use ULN2003A as isolation, control BTS7960 driver chip, drivers, programs limiter, reverse and so on.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] speed

说明：智能车最重要的速动控制程序，实现平稳加速，程序对编码器进行滤波处理，这是程序的重点。-Smart car snap the most important control procedures to achieve smooth acceleration, the program encoder filtering, which is the focus of the program.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] zid

说明：可以设置剩余多少秒自动关机的软件源码。非常轻巧。-You can set the remainder of the number of seconds before automatic shutdown software source code. Very lightweight.
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