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[嵌入式/单片机编程] MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
说明:本系统为两轮自平衡小车系统,由STM32单片机控制模块,陀螺仪姿态检测模块,电机驱动模块,电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号,并传给单片机;STM32单片机控制模块处理姿态角数据后,通过PID算法调节电机驱动电压,以控制两轮小车达到平衡;电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号,驱动两个直流电机的转速和方向,编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器;电源模块负责各个模块的供电。通过系<李雨君 > 在 2025-03-05 上传 | 大小:3.33mb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] 呼吸灯
说明:灯的亮度随时间变化,像人的呼吸一样,有强弱之分。(The brightness of a lamp varies with time)<w-- > 在 2025-03-05 上传 | 大小:14kb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] 【23】MINI-摄像头测试程序
说明:stm32开发摄像头,可以通过这种方式来测试ov7670(STM32 development camera)<你咬我啊 > 在 2025-03-05 上传 | 大小:2.77mb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] 1602
说明:1602的显示程序 适合新手入门 给不想看数据手册的新手快速入门(1602 display for new learner easy to learn and easy to get hand on it)<hqahq > 在 2025-03-05 上传 | 大小:21kb | 下载:0
[嵌入式/单片机编程] di264
说明:Is a practical method of path planning, The method of cumulative contribution rate For feature reduction, feature fusion, correlation analysis.<qangfiekiuning > 在 2025-03-05 上传 | 大小:8kb | 下载:0
[uCOS开发] uip_webserver_src
说明:自己移植的lwip协议,在工控机上跑过,还不错(Own transplant LwIP protocol, run on the industrial computer, but also good)<头0头 > 在 2025-03-05 上传 | 大小:502kb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] Quadrotor 飞行器专用 0813
说明:基于stm32f407的四轴初步功能实现PWM波形生成,mpu6050和遥控器(Four axis preliminary function realization)<电子山水 > 在 2025-03-05 上传 | 大小:8.98mb | 下载:0