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[单片机(51,AVR,MSP430等)] zengliangxingPID
说明:(1)位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大; (2)增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等,而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象,如电液伺服阀。 (3)由于增量式PID输出的是控制量增量,如果计算机出现故障,误动作影响较小,而执行机构本身有<huangran> 在 2025-02-25 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[其他嵌入式/单片机内容] HIGH-SONA
说明:四轴飞行器定高程序算法,采用超声波定距离高度。-Four aircraft program algorithm set high, given distance using ultrasonic height.<赵元成> 在 2025-02-25 上传 | 大小:10kb | 下载:0
[嵌入式Linux] CyUSBSerial_v3.0.11.0
说明:Zedboard上板载有一个USB转UART串口,采用了Cypress公司的USB-UART控制器CY7C64225。Zedboard的USB驱动安装很简单,首先下载USB驱动程序,解压缩后会有3个子目录分别对应Windows XP、Windows Vista和Windows 7系统,根据自己的计算机系统选择。-Onboard there Zedboard a USB-to-UART serial port, using Cypress<WuYang> 在 2025-02-25 上传 | 大小:390kb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] DS1302PDS18B20PLCD16021
说明:能够实现基于1602液晶显示屏的电子万年历。-Based on 1602 LCD screen enables electronic calendar.<陈礼源> 在 2025-02-25 上传 | 大小:1.08mb | 下载:0