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说明:此代码是指导性策略搜索算法和基于LQG的轨迹优化的重新实现,旨在帮助其他人理解,重用并在现有工作的基础上进行构建。(This code is a reimplementation of the guided policy search algorithm and LQG-based trajectory optimization, meant to help others understand, reuse, and build upo<john G> 在 2024-11-12 上传 | 大小:919kb | 下载:0