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[单片机(51,AVR,MSP430等)] robustcontrol
说明:本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。-In this paper, type AT 1 Pioneer3 outdoor wheeled mobile robot as a platform, the use of Kalman filter integration of multi-sensor measurement data, and<文雨子> 在 2025-04-21 上传 | 大小:223kb | 下载:0
[微处理器(ARM/PowerPC等)] UART_Interrupt_FIFO_Example
说明:STR91x的串口例程,采用中断方式,开发工具为IAR EWARM。-STR91x serial routines, the use of interruptions, the development of tools for the IAR EWARM.<王网> 在 2025-04-21 上传 | 大小:135kb | 下载:0
[uCOS开发] uCOS-IIv2.85
说明:最新的uC/OS-II2.85,移植到STR912上,开发环境为keil MDK-The latest uC/OS-II2.85, transplanted to STR912, the development environment for keil MDK<王网> 在 2025-04-21 上传 | 大小:423kb | 下载:0
[微处理器(ARM/PowerPC等)] USB
说明:STR912的usb例程,为一个usb鼠标程序,开发环境为KEIL MDK-STR912 of usb routines for a usb mouse procedures, development environment for the KEIL MDK<王网> 在 2025-04-21 上传 | 大小:317kb | 下载:0
[微处理器(ARM/PowerPC等)] Ethernet
说明:在STR912上实现的uip,开发环境为ads1.2, -STR912 achieved in uip, development environment for ads1.2,<王网> 在 2025-04-21 上传 | 大小:328kb | 下载:0
[进程与线程] CPU-StressMark
说明:极有意义的多线程掩饰程序,可以显示线程的状态与cpu占用-Very meaningful to hide multi-threaded program, you can display the status of threads and cpu occupancy<xu_jian> 在 2025-04-21 上传 | 大小:23kb | 下载:0
[Internet/网络编程] DlgIE
说明:在对话框中显示Ie控件,并实现许多操作功能-Ie in the dialog box shown in control, and realize the many operating functions<xu_jian> 在 2025-04-21 上传 | 大小:23kb | 下载:0