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puma560仿真系统
- puma560 轨迹规划 运动学 动力学
Robotic
- 这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。-This is a robot hand to solve a series of kinematic and kinetic equation symbols of Matlab Toolbox.
swer
- 旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学-spin calculation of categories for the various spin calculation, mainly for the robot kinematics
vb_physics_teach
- 这是一个用vb编写的高中物理教学演示程序, 包含运动学,电磁学和光学三大内容,软件直观的反映了随着各个参数变化,粒子或物体的运动轨迹,使大家理解,记忆更加深刻 -with vb prepared by the high school physics teaching demonstration program, including kinematics, electromagnetic and optical three, in
Arm_Simulation
- 本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真，可以方便地输入点数据以便进行多点运动，是学习CATIA二次开发的好资料。-This procedure can realize under the arm in CATIA Kinematics simulation, can easily input data for multi-point campaign is to study the secondary development of
RoboticToolbox
- 对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！-For engineering applications on the robot arm, robotictoolbox Toolbox is a very generic simulation software, integration of kinematics, dynamics and ot
3RRRplatform
- 对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。-For the 3-RRR-type robot arm, in accordance with its own characteristics, combined with kinematics characteristic of the realization of simulation.
robot[1].tar
- robot toolbox很多不全面，这一个比较全面，可以帮助你实现动力学和运动学仿真-Many robot toolbox not comprehensive, this a more comprehensive, I can help you achieve the dynamics and kinematics simulation
proj3
- 对三维人体运动数据进行处理并显示，基于逆运动学Inverse Kinematics的运动控制，算法中完成了四元数、欧拉角的插值。该程序使用了fltk图形库，因为是静态链接库，可以脱离平台。用此程序研究三维游戏引擎中人物的控制，非常具有参考价值。-Three-dimensional human motion data processing and display, based on inverse kinematics Inverse K
yundongxueshiyan
- 运动学实验系统，很简单，但实用。可以参考一下-Kinematics experimental system, it is simple, but practical. Reference
Stewart
- 针对6自由度运动平台开发的逆解解算、雅克比解算、速度和力解算的程序-6-DOF Motion Platform for Development of Inverse Kinematics solver, Jacobian solver, solver speed and power of the procedure
danbai
- 本程序以自然界最平常的单摆现象为案例，利用计算机仿真中的典型四阶龙格-库塔法进行仿真，通过C语言的图形显示功能函数加以显示，实现C语言教学、计算机仿真教学与大学物理运动学知识的有机结合，理解简单应用系统的构思方法和实现方法。-Nature of this procedure to the most ordinary pendulum phenomenon as a case, the use of computer simulation
PhysicsIn3D
- demo介绍了旋转物理概念，包括在三维方向，角速度和势头，惯性和扭矩，关于游戏引擎运动学。-demo introduce the spin physics concepts, including in the three-dimensional direction, angular velocity and momentum, inertia and torque, on the game engine kinematics.
RTlinux
- 基于RTlinux平台的实时多任务调度策略，运 用模块化的设计方法，编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块，并实现了面向用户的软PLC功能 。-RTLinux-based platform for real-time multi-task scheduling strategy, using modular design methods, the preparation of the p
wxfsy
- 功夫打斗片段，真实的打斗动作，人体运动学等。-Martial arts fighting clips, real fighting action, such as the human body kinematics.
Spong_Robot_Dynamics_and_Control
- Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程-Spong_Robot Dynamics and Control Robot Dynamics and Control, a very classic robot foreign language books, contribute to industrial robot kine
3DComputerGraphicsAMathematicalIntroductionWithOpe
- 本书是关于计算机图形学利用OPENGL进行绘图的原版英文书籍，本书详细介绍了OpenGL相关数学知识，读者通过对本书的阅读可以更清楚地知道怎样运用各类OPENGL函数，对更进一步地学习opengl有很好的理论指导。读者可以在书的preface里面找到下载该书籍相关源代码的网站地址。第一章是介绍，第二章是视图和转换（包括二维和三维）的数学基（Transformations and Viewing），第三章是光照和着色的数学基础（Light
OpenGL_6DOF
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。-Method for 3D modeling of 6-DOF manipulator based on LabWindows/CVI and OpenGL
Dymput
- 多体系统运动学，动力学分析计算程序，采用递推算法。-Dymore-for multiboty anylysis