文件名称:PFtracking

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用于目标跟踪的粒子滤波代码,

用matlab编写的,很有借鉴性,一维情况下,非高斯非线性,其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较,更好的说明了粒子滤波的优越性-Particle filter for target tracking code, using matlab prepared very useful reference resistance, the one-dimensional case, the non-Gaussian nonlinear, which will be extended Kalman filter and particle filter are compared, a better descr iption of the location of the particle filter sex
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粒子滤波 目标跟踪 一维情况下 非线性非高斯\Doc1.doc

.........................................\ParticleEx1.m

粒子滤波 目标跟踪 一维情况下 非线性非高斯

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