文件名称:matlab_utilities

  • 所属分类:
  • 其它
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2008-10-13
  • 文件大小:
  • 39.11kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • 赵*
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  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

This a collection of MATLAB functions for extended Kalman filtering, unscented Kalman filtering, particle filtering, and miscellaneous other things. These utilities are designed for reuse and I have found them very useful in many projects. The code has been vectorised for speed and is stable and fast.






(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : 61549846matlab_utilities.zip 列表
assert.m
chi_square_bound.m
chi_square_density.m
chi_square_mass.m
chi_square_to_gauss.m
Contents.m
covariance_intersection.m
demo_bearing_only.m
demo_chi_square.m
demo_ekf_filter.m
demo_kmeans.m
demo_particle_filter.m
demo_unscented_filter.m
distance_bhattacharyya.m
distance_KLD.m
distance_KLD_symmetric.m
distance_mahalanobis.m
distance_normalised.m
dist_sqr.m
dist_sqr_.m
dist_sqr_v2.m
EKF_update.m
ellipse_mass.m
ellipse_sigma.m
gauss_entropy.m
gauss_evaluate.m
gauss_likelihood.m
gauss_power.m
gauss_regularise.m
gauss_samples.m
index_table.m
inv_posdef.m
inv_pseudo.m
KF_update.m
KF_update_cholesky.m
KF_update_IEKF.m
KF_update_joseph.m
KF_update_simple.m
kmeans.m
line_plot_conversion.m
multivariate_gauss.m
numerical_Jacobian.m
numerical_Jacobian_cd.m
pi_to_pi.m
readme.txt
repcol.m
reprow.m
repvec.m
sample_mean.m
sample_mean_weighted.m
sigma_ellipse.m
sqrt_posdef.m
stratified_random.m
stratified_resample.m
transform_to_global.m
transform_to_relative.m
uniform_random.m
unscented_transform.m
unscented_update.m

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