文件名称:my_hausdroff2
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利用图象边缘特征的基于豪思道夫距离的景象匹配算法，匹配速度要比基于灰度的算法高好几个数量级-use of the images on the edge of Ho Sze-Astoria distance from the scene matching algorithm, speed matching gray than the algorithm based on several high-volume
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