文件名称:SLAM
- 所属分类：
- 编程文档
- 资源属性：
- [PDF]
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- 2022-08-11
- 文件大小：
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《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。
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