文件名称:ApplicationofIntelligentControlStrategyArmWrestlin
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首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了
在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策
略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策
略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
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