文件名称:INS_ukf
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unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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压缩包 : 117143170ins_ukf.rar 列表 INS_ukf\demo_MC.m INS_ukf\INS_Alignment_unsented.m INS_ukf\scaledSymmetricSigmaPoints.m INS_ukf\ukf.m INS_ukf\ukf_ffun.m INS_ukf\ukf_hfun.m INS_ukf