文件名称:Test
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该模型是运用人工势场法进行的避障程序,障碍物包括一个动态障碍物和一个静态障碍物(The model is an obstacle avoidance program using artificial potential field method. The obstacles include a dynamic obstacle and a static obstacle)
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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Test\bipeng.m | 1770 | 2021-02-10 |
Test\circle.m | 187 | 2021-02-10 |
Test\dongtai.m | 641 | 2021-02-10 |
Test\isInBr.m | 288 | 2018-11-24 |
Test\plotRout.m | 80 | 2018-11-24 |
Test\wei8.m | 878 | 2018-11-24 |
Test | 0 | 2021-02-10 |