文件名称:AltitudeKF-master
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一个关于姿态的卡尔曼滤波器用着非常不错大家都来用用(A linear Kalman filter estimating altitude and vertical velocity by doing sensor fusion of acceleration and any altitude measurement such as e.g. barometer or SONAR.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| AltitudeKF-master | 0 | 2018-01-04 |
| AltitudeKF-master\LICENSE.md | 266 | 2018-01-04 |
| AltitudeKF-master\README.md | 1658 | 2018-01-04 |
| AltitudeKF-master\altitude_kf.cpp | 4235 | 2018-01-04 |
| AltitudeKF-master\altitude_kf.h | 2080 | 2018-01-04 |