文件名称:倒立摆模糊控制PID以及lqr控制
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主要涉及到二级倒立摆的控制问题，采用模糊控制，pid以及lqr控制simulink仿真(It mainly involves the control of the two-stage inverted pendulum and adopts fuzzy control, PID and LQR control simulink simulation)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 新建文件夹\LQR.slx | 21891 | 2020-06-15 |
| 新建文件夹\LSR.slx | 20828 | 2020-05-30 |
| 新建文件夹\fuzzy.slx | 13867 | 2020-05-30 |
| 新建文件夹\fuzzydaolibai.slx | 22675 | 2020-06-15 |
| 新建文件夹 | 0 | 2020-10-31 |