文件名称:运动学动力学验证
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6自由度机器人运动学与动力学仿真，基于MATLAB语言编程，结合SIMULINK联合仿真(Kinematics and dynamics simulation of 6-DOF robot, based on MATLAB language programming, combined with SIMULINK joint simulation)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 5-运动学动力学验证 | 0 | 2020-05-05 |
| 5-运动学动力学验证\Donglixue1.m | 17106 | 2020-05-05 |
| 5-运动学动力学验证\DongLiXueSIMULINK.slx | 26034 | 2019-09-11 |
| 5-运动学动力学验证\puma560 | 0 | 2020-01-21 |
| 5-运动学动力学验证\puma560\mdl_puma560.m | 2248 | 2019-09-10 |
| 5-运动学动力学验证\puma560\puma560.slx | 16899 | 2019-09-10 |
| 5-运动学动力学验证\PutaoBM.m | 790 | 2019-08-14 |
| 5-运动学动力学验证\ZhengYunDongMATLOB.m | 1809 | 2020-05-03 |