文件名称:Final Version
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三自由度 3-DOF 平台的运动学和轨迹规划(Kinematics and Trajectory planning of a 3-DOF platform with 3 extensible limbs)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| Final Version | 0 | 2019-02-27 |
| Final Version\CheckLegLength.m | 931 | 2019-02-27 |
| Final Version\DifferentialKinematics.m | 1035 | 2019-02-27 |
| Final Version\DoThePlot.m | 2023 | 2019-02-27 |
| Final Version\ForwardKinematics.m | 1445 | 2019-02-27 |
| Final Version\InverseDifferentialKinematics.m | 1043 | 2019-02-27 |
| Final Version\InverseKinematics.m | 642 | 2019-02-27 |
| Final Version\PlatformTrajectoryCalculation.m | 3358 | 2019-02-27 |
| Final Version\Robotics_Project.m | 8952 | 2019-02-27 |