文件名称:惯导-GPS定位算法
- 所属分类:
- matlab例程
- 资源属性:
- [Matlab] [源码]
- 上传时间:
- 2020-09-20
- 文件大小:
- 19.05kb
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- 提 供 者:
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- 无
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
本代码是关于惯导-GPS定位算法,包含卡尔曼滤波器,及定位程序,使用前需要先看清自己的数据格式是否契合算法,进行一定的调试。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
压缩包 : SINS_Kalman.rar 列表 SINS_Kalman/A2T.m SINS_Kalman/AVP_Calc.m SINS_Kalman/Calc_Initial.m SINS_Kalman/Data_Genetate.m SINS_Kalman/dispAVP.m SINS_Kalman/Feedback_Check.m SINS_Kalman/F_update.m SINS_Kalman/GetDataFromFile.m SINS_Kalman/GetParams.m SINS_Kalman/Gk_update.m SINS_Kalman/initial_Kalman.m SINS_Kalman/Kalman_Filter.m SINS_Kalman/kalman_settlement.m SINS_Kalman/main.m SINS_Kalman/measurement_update.m SINS_Kalman/Oula_Angla.m SINS_Kalman/Output_Check.m SINS_Kalman/Para_Setting.m SINS_Kalman/plot2.m SINS_Kalman/plot3.m SINS_Kalman/PlotModeSetting.m SINS_Kalman/PlotResult.m SINS_Kalman/Q2T.m SINS_Kalman/Qone.m SINS_Kalman/Q_update.m SINS_Kalman/SkewMatrix_4.m SINS_Kalman/T2A.m SINS_Kalman/T2Q.m SINS_Kalman/Untitled.m SINS_Kalman/Untitled4.m SINS_Kalman