文件名称:基于蚁群算法的二维路径规划算法
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根据二维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度(the ant colony algorithm is improved according to the global information of 2D environment to improve the real-time performance and convergence speed)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| barrier.txt | 190 | 2009-09-04 |
| DijkstraPlan.m | 1155 | 2020-07-07 |
| DijstraPlan.m | 0 | 2010-11-17 |
| lines.txt | 122 | 2009-07-19 |
| main.m | 5601 | 2010-12-29 |
| matrix.txt | 989 | 2009-08-05 |
| 迭代次数.png | 35384 | 2020-07-22 |
| 避障图.png | 63990 | 2020-07-22 |