文件名称:Sliding mode control of manipulator
- 所属分类：
- matlab例程
- 资源属性：
- 上传时间：
- 2020-07-01
- 文件大小：
- 8kb
- 下载次数：
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- eleve*****
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
二自由度机械手基于计算力矩法的滑模控制matlab仿真程序(Matlab simulation program of sliding mode control for 2-DOF manipulator based on computational torque method)
相关搜索： Matlab代码
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| chap7_1ctrl.m | 1516 | 2016-04-19 |
| chap7_1plant.m | 1359 | 2016-04-19 |
| chap7_1plot.m | 476 | 2016-11-07 |
| chap7_1sim.mdl | 26617 | 2016-05-08 |