文件名称:rrt_star_2D3D
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rrt算法在2维和3维环境的规划，均为matlab代码，可用于无人驾驶汽车和移动机器人路径规划(The codes of RRT algorithm in 2 and 3 dimensional environments are matlab codes, which can be used for the path planning of driverless cars and mobile robots)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| rrt_star_2D3D | 0 | 2019-05-14 |
| rrt_star_2D3D\rrtstar-master | 0 | 2019-05-14 |
| rrt_star_2D3D\rrtstar-master\2D | 0 | 2019-05-14 |
| rrt_star_2D3D\rrtstar-master\2D\RRTStar.m | 4287 | 2017-01-05 |
| rrt_star_2D3D\rrtstar-master\2D\ccw.m | 94 | 2017-01-05 |
| rrt_star_2D3D\rrtstar-master\2D\dist.m | 73 | 2017-01-05 |
| rrt_star_2D3D\rrtstar-master\2D\noCollision.m | 831 | 2017-01-05 |
| rrt_star_2D3D\rrtstar-master\2D\steer.m | 339 | 2017-01-05 |
| rrt_star_2D3D\rrtstar-master\3D | 0 | 2019-05-14 |
| rrt_star_2D3D\rrtstar-master\3D\RRTStar_3D.m | 2894 | 2019-05-23 |
| rrt_star_2D3D\rrtstar-master\3D\dist_3d.m | 98 | 2017-01-05 |
| rrt_star_2D3D\rrtstar-master\3D\steer3d.m | 384 | 2017-01-05 |
| rrt_star_2D3D\rrtstar-master\README.md | 457 | 2017-01-05 |
| rrt_star_2D3D\rrtstar-master\result.png | 341697 | 2017-01-05 |
| rrt_star_2D3D\rrtstar-master\result3d.png | 226688 | 2017-01-05 |