文件名称:chap6_LocalPlan_TrackingCtrl
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加入规划层的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第六章(Add trajectory tracking control of planning layer, Chapter 6 of the second version of model predictive control of driverless vehicles)
相关搜索： 基于mpc的轨迹规划
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\Chapter6_2_4.m | 9937 | 2020-04-24 |
| chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\Chapter6_3.m | 14523 | 2020-04-24 |
| chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\chapter6_MPC_DynamicModel_PlanCtrl.par | 148130 | 2020-03-11 |
| chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\chapter6_MPC_DynamicModel_PlanCtrl_0424.mdl | 38508 | 2020-04-24 |
| chap6_LocalPlan_TrackingCtrl | 0 | 2020-05-07 |