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文件名称:turtlebot沿墙

  • 所属分类：
  • 其他小程序
  • 资源属性：
  • 上传时间：
  • 2020-04-21
  • 文件大小：
  • 5kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 叶**
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

可以再gazebo中实现沿墙算法，颜色检测以及路径规划等功能(Wall follower for turtlebot in ROS Gazebo)
相关搜索： ROS
沿墙算法实现

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
go_to_specific_point_on_map.py 5864 2020-04-13
image_converter.py 2703 2020-04-13
main.py 772 2020-04-19
wall_follower.py 5290 2020-04-19

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源码中国 www.ymcn.org