文件名称:HandsOnSEA-MatLab

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • 上传时间:
  • 2019-12-10
  • 文件大小:
  • 389kb
  • 下载次数:
  • 1次
  • 提 供 者:
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具有柔性关节的机械臂matlab仿真,主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制(Matlab simulation of a robotic arm with flexible joints, mainly to learn how to simulate the compliance control of a robotic arm)
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文件名大小更新时间
Host_msd.slx 21752 2016-07-25
Host_wall.slx 21374 2016-07-25
initserial.m 458 2016-07-25
ms_init.m 349 2016-07-25
ms_update.m 220 2016-07-25
msd.wrl 592540 2016-06-20
pwmset.m 1688 2016-04-20
readme.txt 568 2016-07-25
serial_massspring.m 815 2016-07-25
serial_virtualwall.m 829 2016-07-25
virtuale.wrl 506603 2016-07-18
virtwall_init.m 582 2016-07-25
virtwall_update.m 496 2016-07-25
clserial.m 27 2016-07-01
HandsOn_SEA_Mass_Spring_Damper.slx 49655 2016-07-25
HandsOn_SEA_Virtualwall.slx 48537 2016-07-25

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