文件名称:gps+imu+uwb无缝切换定位
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解决gnss,uwb,laser三种定位方式自由切换问题(Solve the problem of free switch of GNSS,uwb and laser source)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| gps%2Bimu%2Buwb无缝切换定位\CMakeLists.txt | 912 | 2019-01-18 |
| gps%2Bimu%2Buwb无缝切换定位\config\position_combine.ini | 626 | 2019-01-18 |
| gps%2Bimu%2Buwb无缝切换定位\include\position_combine.h | 4124 | 2019-01-18 |
| gps%2Bimu%2Buwb无缝切换定位\launch\test.launch | 695 | 2019-01-18 |
| gps%2Bimu%2Buwb无缝切换定位\launch\test.launch~ | 695 | 2019-01-18 |
| gps%2Bimu%2Buwb无缝切换定位\package.xml | 737 | 2019-01-18 |
| gps%2Bimu%2Buwb无缝切换定位\readme.txt | 326 | 2019-01-18 |
| gps%2Bimu%2Buwb无缝切换定位\src\position_combine.cpp | 26117 | 2019-01-18 |
| gps%2Bimu%2Buwb无缝切换定位\图表1.dia | 1957 | 2019-01-18 |
| gps%2Bimu%2Buwb无缝切换定位\config | 0 | 2019-06-04 |
| gps%2Bimu%2Buwb无缝切换定位\include | 0 | 2019-06-04 |
| gps%2Bimu%2Buwb无缝切换定位\launch | 0 | 2019-06-04 |
| gps%2Bimu%2Buwb无缝切换定位\src | 0 | 2019-06-04 |
| gps%2Bimu%2Buwb无缝切换定位 | 0 | 2019-06-04 |