文件名称:matlab_simulation
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
纯轨迹跟踪控制 基于matlab 平台编码(pure persuit conntrol source)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| matlab_simulation\Convert_State_Global_to_Local.m | 705 | 2019-04-18 |
| matlab_simulation\purepursuit_bydeltax.m | 318 | 2019-04-18 |
| matlab_simulation\readme.txt | 109 | 2019-04-19 |
| matlab_simulation\stanley.m | 531 | 2019-04-28 |
| matlab_simulation\SteeringComp.m | 796 | 2019-04-28 |
| matlab_simulation\Steering_Angle_Filter.m | 669 | 2019-04-19 |
| matlab_simulation\Steering_Control_test01.m | 4392 | 2019-04-29 |
| matlab_simulation\steering_control_test01.mdl | 31144 | 2019-04-29 |
| matlab_simulation\Steering_Control_test02.m | 4984 | 2019-04-29 |
| matlab_simulation\steering_control_test02.mdl | 30798 | 2019-04-22 |
| matlab_simulation\steering_control_test02.mdl.original | 30796 | 2019-04-19 |
| matlab_simulation\unifytheta.m | 205 | 2019-04-18 |
| matlab_simulation\VehicleKineticModule_Euler.m | 839 | 2019-04-18 |
| matlab_simulation | 0 | 2019-04-29 |