陈明计：就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要(单片机便宜嘛)。但纵观51的RTOS，keil_c51 所带的RTX_Full 太大(6k多)，且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX_Tiny虽然小(900多字节)，但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴ucosII和RTX_Tiny编写了Small_RTOS_51,虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。