智能小车设计：

基本性能指标：

通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹；

0~3秒内完成小车加速，3~6秒匀速运行，7~9秒完成减速、停车功能；

选做部分：

实现小车跟踪功能；

实现小车避障功能。