文件名称:trajectorytrack
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
压缩包 : 111186767trajectorytrack.rar 列表 tuoyuan2lj.m yuanljtest1.m zhixianljtest1.m renyilj.m