文件名称:2D激光slam程序
- 所属分类：
- matlab例程
- 资源属性：
- 上传时间：
- 2019-04-02
- 文件大小：
- 28.18mb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- MrZhe*****
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
一个激光slam的matlab仿真程序，代码有解释，对学习slam很有帮助(A matlab simulation program for laser slam with explanatory code is very helpful for learning slam.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| ekf-slam\AddAKeyScan.m | 2444 | 2019-03-31 |
| ekf-slam\DiffPose.m | 156 | 2019-03-31 |
| ekf-slam\ExtractLocalMap.m | 1014 | 2019-03-31 |
| ekf-slam\FastMatch.m | 3762 | 2019-03-31 |
| ekf-slam\horizental_lidar.mat | 29290953 | 2019-03-31 |
| ekf-slam\Initialize.m | 675 | 2019-03-31 |
| ekf-slam\main.m | 4465 | 2019-04-02 |
| ekf-slam\OccuGrid.m | 1548 | 2019-03-31 |
| ekf-slam\PlotMap.m | 1350 | 2019-03-31 |
| ekf-slam\ReadAScan.m | 1077 | 2019-03-31 |
| ekf-slam\SetLidarParameters.m | 499 | 2019-03-31 |
| ekf-slam\SLAMprocess.avi | 537214 | 2019-04-02 |
| ekf-slam\Transform.m | 616 | 2019-03-31 |
| ekf-slam | 0 | 2019-04-02 |