文件名称:Path-planning
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采用人工势场法实现从起点到目标点的运动，并且正确躲避障碍物。(Artificial potential field method is used to realize the movement from the starting point to the target point, and to avoid obstacles correctly.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| Path-planning\bizhangrobot\1.bmp | 843536 | 2006-09-13 |
| Path-planning\bizhangrobot\2.bmp | 836184 | 2006-09-13 |
| Path-planning\bizhangrobot\compute_angle.m | 562 | 2019-02-22 |
| Path-planning\bizhangrobot\compute_Attract.m | 463 | 2009-03-24 |
| Path-planning\bizhangrobot\compute_repulsion.m | 1065 | 2006-09-13 |
| Path-planning\bizhangrobot\main.m | 2978 | 2019-02-22 |
| Path-planning\bizhangrobot\no3.fig | 7134 | 2009-03-25 |
| Path-planning\bizhangrobot\Thumbs.db | 5632 | 2009-04-06 |
| Path-planning\bizhangrobot | 0 | 2019-02-23 |
| Path-planning | 0 | 2019-02-23 |