文件名称:四旋翼
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四旋翼内部运行程序，主要有PID，以及飞控控制编码(Four-rotor internal operation procedures, mainly PID, and flight control coding)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 四旋翼 | 0 | 2017-04-06 |
| 四旋翼\DebugConfig | 0 | 2017-04-06 |
| 四旋翼\DebugConfig\STM32F10X_MD_STM32F103R8.dbgconf | 6956 | 2015-12-10 |
| 四旋翼\DebugConfig\STM32F10X_MD_STM32F103RB.dbgconf | 6956 | 2015-12-10 |
| 四旋翼\inc | 0 | 2017-04-06 |
| 四旋翼\inc\core_cm3.h | 85714 | 2011-02-09 |
| 四旋翼\inc\misc.h | 8982 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x.h | 633941 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_adc.h | 21690 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_bkp.h | 7555 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_can.h | 27559 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_cec.h | 6573 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_conf.h | 3255 | 2016-09-22 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_crc.h | 2162 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_dac.h | 15233 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_dbgmcu.h | 3818 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_dma.h | 20754 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_exti.h | 6824 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_flash.h | 25445 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_fsmc.h | 27016 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_gpio.h | 20175 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_i2c.h | 30029 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_it.h | 2086 | 2011-04-04 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_iwdg.h | 3828 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_pwr.h | 4383 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_rcc.h | 30452 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_rtc.h | 3857 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_sdio.h | 21863 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_spi.h | 17725 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_tim.h | 52427 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_usart.h | 16548 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\stm32f10x_wwdg.h | 2966 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\inc\system_stm32f10x.h | 2085 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\JLinkLog.txt | 45958 | 2014-10-19 |
| 四旋翼\JLinkSettings.ini | 549 | 2012-02-11 |
| 四旋翼\lst | 0 | 2017-04-06 |
| 四旋翼\lst\startup_stm32f10x_hd.lst | 49816 | 2013-11-29 |
| 四旋翼\lst\startup_stm32f10x_md.lst | 40849 | 2017-04-07 |
| 四旋翼\lst\STM32F10X_HD.map | 35089 | 2013-11-29 |
| 四旋翼\lst\STM32F10X_MD.map | 191186 | 2017-04-07 |
| 四旋翼\main | 0 | 2017-04-07 |
| 四旋翼\main\delay.c | 3975 | 2017-03-23 |
| 四旋翼\main\delay.h | 267 | 2017-03-23 |
| 四旋翼\main\I2C.c | 4186 | 2017-01-07 |
| 四旋翼\main\I2C.h | 288 | 2014-02-26 |
| 四旋翼\main\IMU.C | 1641 | 2017-03-23 |
| 四旋翼\main\IMU.H | 150 | 2015-01-29 |
| 四旋翼\main\IOI2C.c | 10573 | 2017-04-06 |
| 四旋翼\main\IOI2C.h | 3119 | 2015-07-09 |
| 四旋翼\main\main.c | 3595 | 2017-04-07 |
| 四旋翼\main\MPU6050.c | 1389 | 2017-04-07 |
| 四旋翼\main\MPU6050.h | 1053 | 2017-03-24 |
| 四旋翼\main\PID.c | 5965 | 2017-04-07 |
| 四旋翼\main\PID.h | 139 | 2017-03-24 |
| 四旋翼\main\stm32f10x_it.c | 4405 | 2011-04-04 |
| 四旋翼\main\sys.c | 5430 | 2015-06-20 |
| 四旋翼\main\sys.h | 3602 | 2017-03-24 |
| 四旋翼\main\system_stm32f10x.c | 36557 | 2011-04-04 |
| 四旋翼\main\usart1.c | 4614 | 2017-04-06 |
| 四旋翼\main\usart1.h | 237 | 2015-10-30 |
| 四旋翼\main\YAOKONG.c | 7286 | 2017-03-22 |
| 四旋翼\main\YAOKONG.h | 162 | 2017-03-20 |
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| 四旋翼\MDK-ARM\startup_stm32f10x_md.s | 12765 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\MDK-ARM\startup_stm32f10x_md_vl.s | 14073 | 2011-03-10 |
| 四旋翼\MDK-ARM\startup_stm32f10x_xl.s | 15955 | 2011-03-10 |
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| 四旋翼\obj\mpu6050.crf | 357657 | 2017-04-07 |
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| 四旋翼\obj\mpu6050.o | 386464 | 2017-04-07 |
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| 四旋翼\obj\pid.d | 1311 | 2017-04-07 |
| 四旋翼\obj\pid.o | 399448 | 2017-04-07 |