文件名称:VFH+_机器人matlab改进测试代码
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比(VFH+algorithm for obstacle avoidance of robots)
相关搜索： vfh
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| vfh1\actxlicense.m | 113 | 2014-02-23 |
| vfh1\caculateangle.asv | 384 | 2014-02-11 |
| vfh1\caculatebeta.m | 377 | 2014-02-11 |
| vfh1\caculaterangle.asv | 392 | 2014-02-11 |
| vfh1\caculaterangle.m | 392 | 2014-02-11 |
| vfh1\cave.png | 3138 | 2014-02-10 |
| vfh1\drawpoint.m | 213 | 2014-02-10 |
| vfh1\endpoint.mat | 181 | 2014-02-22 |
| vfh1\howmany.m | 101 | 2014-02-10 |
| vfh1\obstacle.m | 453 | 2014-02-10 |
| vfh1\obstacle.mat | 7547 | 2014-02-10 |
| vfh1\plotBinHistogram.m | 656 | 2014-02-22 |
| vfh1\plotHistogram.m | 764 | 2014-02-22 |
| vfh1\startpoint.mat | 203 | 2014-02-10 |
| vfh1\vfh.m | 4818 | 2014-02-22 |
| vfh1\vfh1.m | 4411 | 2014-02-22 |
| vfh1\vfh2.m | 3939 | 2014-02-22 |
| vfh1\vfh3.asv | 4317 | 2014-02-10 |
| vfh1 | 0 | 2014-02-23 |