文件名称:shuangtui_guihua
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
利用三次样条插值法对双腿机器人行走进行步态规划(plan the straight gait trajectory using cubic spline interpolation)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| shuangtui_guihua.m | 7861 | 2018-11-15 |
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| shuangtui_guihua.m | 7861 | 2018-11-15 |