文件名称:Minimum_Time_Cubic_Spline
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基于最短时间的三次样条插值，可用于机械臂轨迹规划(Based on the shortest time three spline interpolation, it can be used for trajectory planning of manipulator.)
相关搜索： 三次样条插值
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| con_fun_dynamic.m | 1611 | 2017-08-12 |
| confuneq.m | 677 | 2017-08-12 |
| confuneqMultipleQs.m | 809 | 2017-08-12 |
| cubic_driver.m | 382 | 2017-08-12 |
| cubic_spline.m | 510 | 2017-08-12 |
| cubic_spline_multiple.m | 998 | 2017-08-12 |
| genOptimizedTraj.m | 2633 | 2017-08-12 |
| objfun.m | 43 | 2017-08-12 |
| plot_cubic_spline.m | 587 | 2017-08-12 |
| README.md | 648 | 2017-08-12 |
| RobotTrajectoryGeneration.asv | 1388 | 2017-08-12 |
| SplineGeneration.m | 1011 | 2017-08-12 |
| SplineGenerationMultipleQs.m | 1639 | 2018-05-04 |