文件名称:作业型ROV
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水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型(the vehicle control by PD)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 作业型ROV\integrate.m | 1008 | 2018-07-10 |
| 作业型ROV\matlab仿真说明.docx | 23884 | 2018-07-16 |
| 作业型ROV\ROV_Backstepping_PD.m | 1191 | 2018-07-16 |
| 作业型ROV\ROV_Backstepping_plant.m | 1878 | 2018-07-16 |
| 作业型ROV\ROV_PD.slx | 17489 | 2018-07-16 |
| 作业型ROV\ROV_plotm.m | 555 | 2018-07-16 |
| 作业型ROV\terbulence.m | 648 | 2018-07-10 |
| 作业型ROV\~$tlab仿真说明.docx | 162 | 2018-07-16 |
| 作业型ROV\作业型遥控水下运载器的多变量backstepping鲁棒控制_朱康武.pdf | 599136 | 2018-07-16 |
| 作业型ROV | 0 | 2018-07-16 |