文件名称:kalman
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运用kalman实现目标跟踪,采用仿真数据,添加观测噪声,使用kalman滤波器进行轨迹预测。(Use Kalman to realize target tracking.Adopted simulation data with observated noise and use kalman filter to predict moving trajectory.)
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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kalman\kalman.m | 1546 | 2018-05-16 |
kalman | 0 | 2018-07-04 |