文件名称:matlab
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建立gui界面，计算了puma560机器人的运动学正解(The GUI interface is established and the forward kinematics of the PUMA560 robot is calculated.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| robot_parameter.m | 1129 | 2018-06-27 |
| robot_view.m | 7561 | 2018-06-27 |
| simulation.fig | 48920 | 2018-06-27 |
| simulation.m | 15539 | 2018-06-27 |
| robot_calc.m | 2838 | 2018-06-27 |