文件名称:人体多刚体动力学
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此文件为m文件，仿真了1.5m儿童的椭球模型在笛卡尔坐标下的动力模型，建立了包含牛顿-欧拉方程和雅可比矩阵的运动动力学方程(The multi rigid ellipsoid model of 1.5m children is simulated, and the motion dynamics equation of the Jacobi matrix and Newton Euler equation in Descartes coordinates is established.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 人体多刚体动力学\yakebi.m | 15196 | 2018-03-19 |
| 人体多刚体动力学\人体多刚体动力学.m | 32956 | 2018-03-21 |