文件名称:barbosa2016
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Linear Quadratic Gaussian (LQR) controller and Kalman Filter (KF) both are robust when acting separately, but this property is lost if using them together.
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| barbosa2016.pdf | 2064259 | 2018-03-24 |